Никак. Попробуйте fpdf-merge.
Не благодарите, но если сильно хотите напишите спасибо в Телеграм по ссылке ниже.
2 часа бился и испробовал различные комбинации Tcpdf, Fpdf, Fpdi. Чат ЖПТ предлагает, какую то неработающую несуразицу. А вам всего лишь нужно склеить несколько pdf файлов в один. Решение: fpdf-merge.