http://eugenioz.blogspot.com/2011/01/ssh-virtualbox.html
Если не получается, то по ссылке ниже:
http://yapro.ru/web-master/unix/virtualbox-statichniy-ip.html
+
Там не понятно описано как настроить Постоянный статический IP. Нужно дописать в etc/network/interfaces
# Two network interface
auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.56.101
netmask 255.255.255.0